# 3. Enkel fjernstyring

I eksempelet ser du hvordan micro:biten kan fjernstyres til å stoppe, kjøre fremover og bakover. Når dette fungerer skal du programmere den slik at bit:boten også kan snu.

Styringen skal fungere slik når den er ferdig:

* Trykk på A+B: Stopp begge motorene
* "når logo ned": Begge motorene fremover
* "når logo opp": Begge motorene bakover
* "når helning venstre": Roter mot venstre (venstre motor bakover og høyre motor fremover)
* "når helning høyre": Roter mot høyre (venstre motor fremover og høyre motor bakover)&#x20;

### Program: Sender

{% embed url="<https://makecode.microbit.org/_D66YTE8iCdaz>" %}

{% hint style="warning" %}
Husk å velge samme radiogruppe på sender og mottaker
{% endhint %}

### Program: Mottaker

{% embed url="<https://makecode.microbit.org/_9ygCV720PTmR>" %}

* Husk å velge riktig radiogruppe ved start
* Variabelen "receivedNumber" i blokken "når radio mottar..." er det tallet som micro:biten har mottatt. Variabelen trekkes fra blokken "når radio mottar..." ned i sammenligningsblokken i "hvis..." blokkene som visst i eksempelet

### Prøv selv

* Sjekk at bit:boten kan kjøre fremover, bakover og stoppe
* Prøv eventuelt å programmere den til å kjøre raskere eller saktere
* Hvis den kjører litt skrått kan du prøve å justere farten på høyre eller venstre motor så den kjører rett

### Utfordringer

1. Hvis bit:boten skal snu skal høyre og venstre motor kjøre med forskjellig fart.&#x20;
   1. Sett inn nye blokker i senderen slik at den sender tallet 3 når micro:biten heller til venstre og tallet 4 når micro:biten heller til høyre.
   2. Når mottakeren får tallet 3 skal venstre og høyre motor ha verdier som får bit:boten til å rotere mot venstre
   3. Når mottakeren får tallet 4 skal venstre og høyre motor ha verdier som får bit:boten til å rotere mot høyre
2. Lag en bane på gulvet å prøv å gjennomføre den raskest mulig uten feil.
3. Prøv å juster fart og følsomhet på bit:boten ved å endre tallverdiene når den skal kjøre fremover, bakover og svinge


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://oppgaver.n00b.no/micro-bit/bit-bot/3.-enkel-fjernstyring.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.
