> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://oppgaver.n00b.no/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://oppgaver.n00b.no/micro-bit/bit-bot/3.-enkel-fjernstyring.md).

# 3. Enkel fjernstyring

I eksempelet ser du hvordan micro:biten kan fjernstyres til å stoppe, kjøre fremover og bakover. Når dette fungerer skal du programmere den slik at bit:boten også kan snu.

Styringen skal fungere slik når den er ferdig:

* Trykk på A+B: Stopp begge motorene
* "når logo ned": Begge motorene fremover
* "når logo opp": Begge motorene bakover
* "når helning venstre": Roter mot venstre (venstre motor bakover og høyre motor fremover)
* "når helning høyre": Roter mot høyre (venstre motor fremover og høyre motor bakover) 

### Program: Sender

{% embed url="<https://makecode.microbit.org/_D66YTE8iCdaz>" %}

{% hint style="warning" %}
Husk å velge samme radiogruppe på sender og mottaker
{% endhint %}

### Program: Mottaker

{% embed url="<https://makecode.microbit.org/_9ygCV720PTmR>" %}

* Husk å velge riktig radiogruppe ved start
* Variabelen "receivedNumber" i blokken "når radio mottar..." er det tallet som micro:biten har mottatt. Variabelen trekkes fra blokken "når radio mottar..." ned i sammenligningsblokken i "hvis..." blokkene som visst i eksempelet

### Prøv selv

* Sjekk at bit:boten kan kjøre fremover, bakover og stoppe
* Prøv eventuelt å programmere den til å kjøre raskere eller saktere
* Hvis den kjører litt skrått kan du prøve å justere farten på høyre eller venstre motor så den kjører rett

### Utfordringer

1. Hvis bit:boten skal snu skal høyre og venstre motor kjøre med forskjellig fart.&#x20;
   1. Sett inn nye blokker i senderen slik at den sender tallet 3 når micro:biten heller til venstre og tallet 4 når micro:biten heller til høyre.
   2. Når mottakeren får tallet 3 skal venstre og høyre motor ha verdier som får bit:boten til å rotere mot venstre
   3. Når mottakeren får tallet 4 skal venstre og høyre motor ha verdier som får bit:boten til å rotere mot høyre
2. Lag en bane på gulvet å prøv å gjennomføre den raskest mulig uten feil.
3. Prøv å juster fart og følsomhet på bit:boten ved å endre tallverdiene når den skal kjøre fremover, bakover og svinge